センサー開発をされる場合、必ずしもAPを購入する必要はなく、オフライン開発キットを利用すれば開発可能です。以下のページでお取り扱いしております。
http://zeta-factory.shop/shopdetail/000000000544/ct88/page1/recommend/

ZETAサーバーの契約をせず、ZETA DEVELOPEERに加入して、3か月の無料アカウントをご利用いただく事も可能です。
https://zeta-alliance.org/developer/